Im Jahr 1972 übernahm Engelbert Kupka (CSU) von Karl Mathes das Bürgermeisteramt. In seiner Amtszeit konnte sich Unterhaching immens entwickeln. Unterhaching wurde S-Bahn-Station und ermöglichte damit zahlreichen Pendlern eine schnellere Fahrzeit von und nach München. Der Gefahr eine „Schlafstadt“ zu werden begegnete die CSU mit verschiedenen ortstypischen Programmen. Aus dieser Vielfalt ist besonders die Einweihung des Kultur- und Bildungszentrums hervorzuheben. Die Förderung der heimischen Kultur wurde nicht nur durch das Parteilogo Raute und Löwe ausgedrückt, sondern wirksam in die Tat umgesetzt. Lang vor der Gründung der Grünen-Partei bestellte Bürgermeister Kupka den Gemeinderat Rudolf Felzmann als Umweltreferent. Felzmann erforschte auch die Gemeindegeschichte und verfasste darüber mehrere Bücher. Wie zufrieden die Bevölkerung mit der CSU-Kommunalpolitik war, drückte sich im Wahlergebnis von 1978 aus: Kupka erreichte 72 % der Stimmen, die CSU Fraktion hatte mit 15 Sitzen die absolute Mehrheit im Gemeinderat.

Während der Amtszeit von Bürgermeister Kupka sind folgende Ereignisse erwähnenswert: Einweihungbzw. Eröffnung der Hachinga-Halle, des Gymnasiums, der Jugendfreizeitstätte, der Perlacher Forst Schule, der Freizeitanlage am Rodelberg, des Parks Le Vesinet, der Aussegnungshalle, des Bauhofes am Grünwalder Weg, des heutigen Feuerwehrgerätehauses, des Rathauses, der Gemeindebücherei, des Ortsparks mit See und des Kubiz. Zudem fand die Umgestaltung des heutigen Schwimmbades statt, es wurde mit Le Vesinet erstmals eine Partnerschaft mit einer ausländischen Stadt geschlossen und in der Bürgermeister-Prenn-Straße entstand die erste verkehrsberuhigte Zone Bayerns.